基于平衡车的自助上下楼梯轮椅
常宏
常鹏
蒋维
董剑南
秦海洋
1.长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安,7100642.长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安,7100643.长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安,7100644.长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安,7100645.长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安,710064
摘要：针对传统轮椅上下楼不便的问题,对传统轮椅进行改进.采用平衡车作为轮椅主体,通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合,得到轮椅的姿态信息实现站立;在轮椅主体中设计圆弧转换器,通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹,完成轮椅的上楼动作.观察虚拟示波器调整平衡车参数,运用Solidworks对轮椅结构进行运动仿真,最后通过Ansys对整体结构的应力应变进行分析.仿真结果表明:改进的轮椅结构可以有效应对户外阶梯,且刚度较强.
关键词：平衡车互补滤波圆弧转换器SolidworksAnsys
分类号：U489(其他道路运输工具)
资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目(20141070020)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 71-75 )
英文信息