智能汽车横向运动控制关键技术及现状
李爱娟
葛庆英
赵晓丽
邱绪云
王希波
陈政宏
1.山东交通学院汽车工程学院,山东济南,2503572.山东交通学院汽车工程学院,山东济南,2503573.山东交通学院汽车工程学院,山东济南,2503574.山东交通学院汽车工程学院,山东济南,2503575.山东交通学院汽车工程学院,山东济南,2503576.山东交通学院汽车工程学院,山东济南,250357
摘要：智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提.阐述基于比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制、模型预测控制(model predictive control.MPC)及滑模变结构控制等现阶段汽车横向运动的主要控制方法,说明每种控制方式的实际应用,探讨其各自的优缺点及适用范围,指出汽车横向运动控制方式的发展方向.研究意义在于面对智能汽车不同的行驶环境和控制精度要求,选用优良的控制方式使得智能汽车安全、可靠的自主行驶.研究成果对智能汽车横向运动控制系统的研发具有一定的借鉴价值.
关键词：智能汽车横向运动控制PID控制模型预测控制滑模变结构控制
分类号：U463.6(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(51505258)国家自然科学基金(51775268)山东省自然科学基金(ZR2015EL019)山东省重点研发计划项目(2016GNC112010)山东省重点研发计划项目(2017NC212002)
论文发表日期：2019-04-02
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1-8,16 )
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