基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统
毋青松1
钟兵1
罗映2
许本博1
1.山东交通学院汽车工程学院,山东济南2503572.山东建筑大学机电学院,山东济南250101
摘要:基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统.采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测.试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值.
关键词:智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统LabVIEWCAN总线
分类号:U463.6(汽车工程)
论文发表日期:2020-03-30
在线出版日期:2026-05-22(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 1-9 )
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