纯电动汽车纵向跟车动力学建模与分层控制
张亮修1
陈鹏飞2
张学义2
1.上海保隆汽车科技股份有限公司,上海2016192.山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255000
摘要：为提升电动汽车的纵向跟车性能,进行电动汽车纵向动力学建模和分层控制策略研究.建立包括电动机、变速器、主减速器、车轮及整车纵向运动模型的电动汽车纵向动力学模型.设计纵向跟车系统决策层与实施层分层控制架构,在决策层建立纵向跟车运动学控制模型,综合考虑实际车距与期望车距误差、自车与前车相对车速、自车加速度和加速度控制量限值的二次型性能指标,基于线性二次最优控制理论优化得到期望的跟车加速度;基于驱动电机和制动器切换逻辑,实施层控制器设计比例积分微分加速度校正器跟踪期望加速度.Matlab/Simulink多工况仿真结果表明:所设计的跟车控制器能够有效控制自车跟踪前车,具备良好的自适应性.
关键词：电动汽车纵向跟车动力学模型分层控制
分类号：U469.72(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(51875327)
论文发表日期：2020-09-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1-7 )
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