基于高速自然驾驶数据的驾驶员跟车特性
孙宏图1
刘兴亮2
黄昆2
1.天津工业大学机械工程学院,天津3003872.中国汽车技术研究中心有限公司,天津300300
摘要：为研究驾驶员在高速行车时的跟车特性,基于实车试验采集驾驶员高速公路上的自然驾驶跟车数据,通过Matlab/Simulink联合CANape软件对数据进行跟车判定与筛选,并对驾驶员在加减速以及稳速跟车阶段的跟车特性进行分析.研究结果表明:驾驶员在高速公路跟车过程中跟车间距随车速升高而增加;在稳速及加减速跟车时,跟车间距呈现螺旋状变化;自车加速度与跟车时距存在一定关联,而与自车车速、跟车间距没有明显相关性.研究结果可为自适应巡航系统及驾驶员跟车仿真研究提供参考依据.
关键词：高速公路自然驾驶数据跟车特性跟车间距跟车时距
分类号：U491.255(交通工程与公路运输技术管理)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFB0105002)
论文发表日期：2020-12-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 23-29,62 )
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