考虑制动间隙的电子机械制动系统三阶闭环PID控制策略
张帅
梁光成
常宏
郭金刚
1.长安大学汽车学院,陕西西安7100642.长安大学汽车学院,陕西西安7100643.长安大学汽车学院,陕西西安7100644.长安大学汽车学院,陕西西安710064
摘要：考虑制动间隙,分析电子机械制动(electro-mechanical brake,EMB)系统的控制策略,研究EMB系统从制动开始到制动结束的控制方法,建立包含制动间隙控制在内的EMB执行器比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制策略,在Matlab/Simulink中进行仿真,改变EMB控制系统输入端的目标夹紧力,观察有无制动间隙时EMB系统夹紧力和电机转速的变化.仿真结果表明:该控制策略能提高EMB的响应速度和控制精度,尽快消除制动间隙,满足预期要求.
关键词：电子机械制动系统制动间隙控制三阶闭环PID控制仿真
分类号：U463.5(汽车工程)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项(300102328502)
论文发表日期：2021-03-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 7-14,20 )
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