分布式纯电动推土机控制策略设计及验证
连凤霞
邓金涛
潍柴动力股份有限公司 电控研究院,山东潍坊 261061
摘要：以双侧独立电机传动的分布式纯电动推土机为研究对象,基于推土机的实际应用场景和工作模式,建立整车行驶阻力模型和转速控制的物理模型,设计包括车速设定子模块、电机转速设定子模块及功率限制子模块的整车控制策略.为验证整车控制策略的合理性,在MATLAB/Simulink中搭建分布式纯电动推土机系统仿真模型,对3个子模块进行离线仿真分析,证明该策略满足控制需求;并用于实车测试,进一步验证了该控制策略的合理性.
关键词：纯电动推土机双侧独立电机传动控制策略转速控制仿真实车验证
分类号：TU623.5(建筑施工机械和设备)
论文发表日期：2021-09-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 7-16 )
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