城轨ATO系统子空间预测控制方法
颜争
兰清群
安徽交通职业技术学院,安徽合肥230051
摘要：为提高城市轨道交通列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统跟踪给定运行曲线的精度,基于子空间辨识方法,利用列车运行的历史数据,建立与实际运行状态相吻合的非线性子空间预测控制模型,设计子空间预测控制器,实现模型辨识数据和参数在线更新.运用MATLAB软件对比分析传统动力学模型与子空间预测控制模型的跟踪能力.结果 表明:子空间预测控制模型在速度、位移、加速度的跟踪精度上有明显优势,牵引/制动特性更加缓和.子空间预测控制模型可以保证列车运行安全、准时,并提高乘客乘坐舒适性.
关键词：城轨列车ATO系统子空间预测控制MATLAB
分类号：U231.6(特种铁路)
资助基金：安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A1069)安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A1075)
论文发表日期：2022-03-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 35-43 )
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