自动驾驶汽车目标检测方法综述
李爱娟1
巩春鹏1
黄欣2
曹家平1
刘刚3
1.山东交通学院汽车工程学院,山东济南 2503572.山东交通学院信息科学与电气工程学院,山东济南 2503573.山东交通学院教务处,山东济南 250357
摘要：目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容.综合国内外部分研究文献,基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方法进行分类,总结分析每种目标检测方法的特点及研究现状,展望自动驾驶汽车目标检测方法的未来发展趋势为:基于视觉检测方法的轻量级车载应用,3种及以上传感器数据融合技术,多传感器信息融合在小目标和集群目标检测及复杂恶劣环境下的目标检测应用.
关键词：自动驾驶汽车目标检测传感器多传感器信息融合
分类号：U471.1(公路运输)TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51505258)国家自然科学基金(61601265)国家自然科学基金(51405272)山东省自然科学基金(ZR2015EL019)山东省自然科学基金(ZR2020ME126)山东省自然科学基金(ZR2021MF131)山东省高等学校青创科技计划(2019KJB019)国家重点实验室开放基金(1903)河北省交通安全与控制重点实验室开放项目(JTKY2019002)
论文发表日期：2022-09-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 20-29 )
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