苹果采摘机械手图像数据集制作
李青斌
邱绪云
徐文鑫
山东交通学院汽车工程学院,山东 济南 250357
摘要：为获得用于苹果采摘机械手目标识别模型的苹果图片数据集,提出快速制作苹果采摘机械手图像数据集的方法,通过标注软件获取少量苹果图片数据集,采用图片数据集获得的目标检测模型作为识别模型标记苹果图片.经计算可知:获取的目标检测模型在验证集上的损失为 6.803,满足识别苹果图片要求;该模型在标记苹果图片时的正确率为 95.8%.由获取的苹果图片数据集训练的目标检测模型的平均识别精度为 99.7%,满足采摘机械手的目标识别要求.
关键词：目标识别目标检测模型图片数据集标注
分类号：U273(车辆工程)TN911.73(通信)TP241.2(自动化技术及设备)
资助基金：山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC020706)山东省本科高校教学改革研究项目(M2021254)
论文发表日期：2023-12-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 18-25,59 )
英文信息