车辆自适应巡航控制的内秉模态特性
高岩飞1
程玉虎2
蒋亨雷3
任乾明3
黄雪涛3
侯庆高3
杜明洋3
1.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏 徐州 221008;浙江峻和科技股份有限公司,浙江 宁波 315400;山东交通学院汽车工程学院,山东 济南 2503572.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏 徐州 2210083.山东交通学院汽车工程学院,山东 济南 250357
摘要：为分析车辆自适应巡航控制下的跟驰状态对驾乘舒适性的影响,基于刺激-反应类线性跟驰模型,分别模拟跟驰车在微尺度避撞工况、微尺度扰动工况和全球统一轻型车辆测试循环(world light vehicle test cycle,WLTC)工况的速度-时间图像,采用经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)相结合的时频分析方法提取跟驰车的内秉模态特性,分析低频下不同驾驶工况对驾乘人员舒适性的影响.结果表明:不同驾驶工况的内秉模态频率不同,频率越小,车辆的振幅越大;相较于微尺度避撞工况和扰动工况,WLTC工况的内秉模态频率带宽分布较宽,幅值较高,波动能量较大;WLTC工况下,频率小于 0.10 Hz的超低频区的内秉模态幅值较高,人体恶心程度较严重,对运动病的贡献较大.
关键词：跟驰模型自适应巡航控制EMDFFT内秉模态特性
分类号：U471.15(公路运输)
资助基金：山东省自然科学基金面上项目(ZR2021MB027)山东省高等学校青创科技支持计划(2021KJ039)山东省高等学校青创科技支持计划(2020KJB002)
论文发表日期：2024-03-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 7-14 )
英文信息