城轨列车全自动运行系统噪声子空间鲁棒预测控制方法
颜争
兰清群
安徽交通职业技术学院,安徽 合肥 230051
摘要：为建立与实际运行状态更吻合、预测精确度更高的城轨列车全自动运行(fully automatic operation,FAO)系统预测控制模型,根据城轨列车运行的历史数据,综合考虑城轨列车运行过程中的噪声干扰,采用子空间辨识方法得到含噪声的预测控制模型,控制过程不断加入实时采集的数据,迭代模型辨识的历史数据,在线更新模型参数,得到抗干扰能力较强的城轨列车 FAO系统噪声子空间鲁棒预测控制器.分别采用幅值为 0、2、5、10 km/h的随机干扰噪声,在软件MATLAB中进行仿真试验,对比分析城轨列车FAO系统噪声子空间鲁棒预测器与传统子空间预测控制器的预测精度.结果表明:在随机噪声干扰下,城轨列车FAO系统噪声子空间鲁棒预测控制器的预测精度较高,噪声幅值为 10 km/h时预测精度比传统子空间预测控制器提高 14.21%.城轨列车FAO系统噪声子空间鲁棒预测控制器可在强干扰运行状态下高精度跟踪给定运行曲线.
关键词：城轨列车FAO系统噪声子空间鲁棒预测控制
分类号：U231+.6(特种铁路)
资助基金：安徽高校优秀青年人才计划项目(gxyq2022261)安徽省高等学校省级质量工程项目(2022jyxm310)
论文发表日期：2024-03-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 15-22 )
英文信息