基于WLS滤波优化的双目视觉深度图重建
周思琦1
管志光1
殷珊珊1
郭子屹1
林明星2
1.山东交通学院工程机械学院,山东济南 2503572.山东大学机械工程学院,山东济南 250061
摘要：为解决双目视觉三维重建深度图边缘不连续的问题,提出基于加权最小二乘(weighted least squares,WLS)滤波的深度图优化,经双目标定、畸变矫正、立体校正、立体匹配建立三维深度图,加入WLS滤波,通过调整正则项更改约束条件,对梯度较大的区域减少约束,保留图像边缘,对梯度较小的区域平滑处理,去除噪声,采用峰值信噪比、结构相似性指数、平均绝对误差3个参数评价图像质量.评价结果表明:与半全局匹配算法相比,此算法的峰值信噪比增大1.849 dB,图像失真更少,质量更高;结构相似性指数增大0.415 1,与原图结构相似性更强;平均绝对误差减小21.542 2,还原度更高.重建的深度图视觉效果更好,改善立体匹配不连续的问题,减小匹配误差,使视差图质量更高.
关键词：WLS滤波双目视觉三维重建深度图立体匹配
分类号：U463.6(汽车工程)TP391.41(计算技术、计算机技术)
资助基金：山东省自然科学基金(ZR2020ME267)山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2019JZZY020703)
论文发表日期：2024-06-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 139-145 )
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