县-村配送模式下无人机三维路径规划
徐红艳
柳国梁
刘华琼
山东交通学院交通与物流工程学院,山东济南 250357
摘要：针对农村部分道路通行能力较差、快递配送成本较高等问题,构建由县级配送中心、无人机直配区、网格配送站、村级快递代收点组成的无人机县-村配送模式,以配送距离最小为目标,以无人机载质量和续航能力为约束条件搭建配送模型,考虑山峰、人口聚集集市及无人机禁飞区域,采用Cubic-Sine映射改进麻雀搜索算法,在三维空间求解无人机最优配送路径,以地形较复杂的A镇为算例,采用软件MATLAB仿真分析无人机配送路线.结果表明:基于改进麻雀搜索算法求解的无人机配送路径能有效避开较高的山峰、人口聚集的集市及禁飞区等无人机无法通行区域;采用无人机为A镇3处村级快递代收点配送快递的总距离为9.27 km,配送成本约为17.24元,采用车辆配送总距离为21.46 km,配送成本约为59.66元,相比车辆配送无人机配送距离与成本分别减小56.8％、71.1％.在农村地区使用无人机配送可降低配送距离与成本,提高末端配送效率.
关键词：无人机配送农村路径优化麻雀搜索算法
分类号：U126(城市交通运输)TP18(自动化基础理论)
论文发表日期：2024-12-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 14-19,56 )
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