基于PID控制的汽车定速巡航系统设计与试验
刘文彬
黄伟
刁健
郭文松
韩晓峰
1.安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥,2300222.安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥,2300223.安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥,2300224.安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥,2300225.安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥,230022
摘要:基于某搭裁定速巡航系统的在研车辆,对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理,通过对PID控制器的原理分析,建立了巡航系统的控制器算法,确定了控制器的关键参数.经过实车道路标定与试验,结果表明,该系统具有较好的精度,响应速度快,系统工作稳定,能够满足汽车巡航系统实际使用要求.
关键词:汽车巡航控制系统PID控制标定
分类号:TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期:2015-01-01
在线出版日期:2026-05-22(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 29-31,47 )
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