电控空气悬架电流闭环控制系统开发
董传平
李军伟
周英超
张广世
李凯
岳涵
单坤山
1.山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博 2550492.天润智能控制系统集成有限公司,山东文登 2644133.潍柴雷沃重工股份有限公司,山东潍坊 261206
摘要:为实现对电控空气悬架阻尼的精准调节,以MC9S12XEP100单片机为核心部件,设计基于A3942四通道高边栅极驱动器和采用增量式比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制算法的电流闭环控制系统,开发故障诊断系统,通过实际应用测试系统对空气悬架阻尼的调节及闭环控制.结果表明:电流闭环控制系统能够实现空气悬架比例电磁阀驱动电流的精确控制,误差控制在±3 mA以内,能够精确控制空气悬架阻尼;故障诊断系统能够实时显示当前故障状态及维修建议.该系统可以为空气悬架阻尼的精准调节提供参考.
关键词:空气悬架增量式PID电流闭环控制A3942MC9S12XEP100
分类号:TP368.1(计算技术、计算机技术)U463.3(汽车工程)
资助基金:山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911)
论文发表日期:2022-04-28
在线出版日期:2026-05-22(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 80-86 )
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