商用车车道偏离预警系统的模糊控制设计
梁钰明
张香平
郭庆光
马强
郭晓宇
潍柴动力股份有限公司,山东 潍坊 261061
摘要：为提高商用车车道偏离预警(lane departure warning,LDW)系统的有效性和合理性,根据商用车的质量、结构、控制等特点,选取车辆质量和纵向速度2个变量设计商用车LDW决策处理系统;基于模糊控制理论对车辆横越车道时间进行优化,采用MATLAB软件开展仿真测试,并进行实车验证.结果表明:优化后的LDW决策处理系统可以根据当前车辆状态提前进行车辆偏离预警,而且不频繁报警,具有较好的实用性.
关键词：商用车车道偏离预警模糊控制纵向速度载质量
分类号：U461.91(汽车工程)
资助基金：国家重点研发计划(SQ2021YFB2500012)
论文发表日期：2023-02-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 46-50,58 )
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