重型商用车碰撞风险评估模型
陈建伟1
白书战1
詹君2
李国祥1
1.山东大学 能源与动力工程学院,山东 济南 2500612.潍柴动力股份有限公司,山东 潍坊 261061
摘要：为了提升重型商用车的主动安全性能,以充分考虑车间信息的预碰撞时间作为碰撞风险指数设计碰撞风险评估模型.模型采用分级避撞控制策略,上层控制器根据碰撞风险指数决策出期望制动加速度,下层控制器通过比例积分微分(proportional integral differential,PID)调节上层输出的期望制动加速度,计算所需的制动压力,对车辆实施避撞控制.采用TruckSim和Simulink联合仿真对模型进行验证.结果表明:该分级避撞控制策略能快速识别碰撞风险,并及时制动,制动完成后和前车保持的距离为2.077～3.267 m,有效避免碰撞.
关键词：重型商用车主动避撞分级制动评估
分类号：U461.91(汽车工程)
资助基金：国家重点研发计划(2020YFB0106603)山东省重点研发计划项目(2020CXGC010406)稳定支持项目(WDZC-2019-XXDL-03)
论文发表日期：2023-04-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 18-23 )
英文信息