分布式驱动电动汽车车轮转矩分配控制策略
刘晓童
赵红
路来伟
徐福良
孙传龙
青岛大学 机电工程学院,山东 青岛 266071
摘要：为提高分布式驱动电动汽车横摆稳定性,同时减少控制器起动次数,设计基于电机特性的横摆力矩平均分配的双层控制器.在上层控制器中,建立车辆二自由度理想数学模型,计算其与实际车辆模型横摆角速度偏差,结合相平面法判断车辆当前状态是否需进行控制,若需要,则采用比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制,并计算维持车辆稳定所需的附加横摆力矩;下层控制器接受上层控制器的信号,基于电机特性的横摆力矩平均分配法对车轮施加相应的纵向力.采取Simulink软件与Carsim软件进行联合仿真验证,结果表明:该控制器可降低整车质心侧偏角和横摆角速度,有效提高汽车的行驶稳定性.
关键词：分布式驱动操纵稳定性转矩分配联合仿真
分类号：U469.72(汽车工程)
资助基金：青岛市民生科技计划项目(19-6-1-88-nsh)
论文发表日期：2023-04-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 50-55 )
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