纯电动装载机整车控制器设计
胡珑渝
纪少波
魏敬宏
张珂
张志鹏
姜颖
山东大学能源与动力工程学院,山东 济南 250061
摘要：分析纯电动装载机功能需求,明确整车控制器应具备的硬件功能,并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计.基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件,通过解析A2L文件对程序中的参数进行观测和标定.对应用整车控制器的纯电动装载机进行实车V型铲装作业试验验证.结果表明:相同时间内,纯电动装载机的效率较柴油装载机提高8.7%;相同工况下,纯电动装载机作业成本约为柴油装载机的 35%.
关键词：纯电动装载机整车控制器硬件设计Simulink
分类号：TH243(起重机械与运输机械)
资助基金：动力机械与工程教育部重点实验室开放课题(202302)山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2041)
论文发表日期：2024-02-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 87-93 )
英文信息