新能源装载机远程驾驶控制器开发
岳远航1
纪少波2
刘振革3
胡珑渝1
陈忠言4
张强1
1.山东大学能源与动力工程学院,山东 济南 2500612.山东大学能源与动力工程学院,山东 济南 250061;汽车动力系统智能检测及高端装备山东省工程研究中心,山东 济南 2503573.山东技师学院智慧交通学院,山东 济南 2502044.山东氢探新能源科技有限公司,山东 济南 250100
摘要：为提高某混合动力装载机远程操作性能,采用 32 位高性能单片机开发控制器,基于 5G 通信技术和Simulink软件,设计开发装载机行走系统、液压系统、制动系统、转向系统及附件系统的控制策略,并通过时延、行走制动、作业测试进行试验验证,实现对装载机的远程驾驶控制.测试结果表明:整车端与远程端之间数据传输完整,数据传输时延约为 25 ms;随着踩下远程端制动踏板,大约经过 0.3s整车端电机转矩从 100 N·m降为 0,大约经过 0.7s电机转速从800 r/min降为0;装载机摇臂、动臂均能根据远程先导手柄的控制指令正确反应,但动作存在轻微滞后;远程驾驶控制逻辑设计符合远程驾驶要求,满足实际使用需要.
关键词：新能源装载机远程驾驶控制策略功能测试
分类号：TH243(起重机械与运输机械)
资助基金：山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2041)动力机械与工程教育部重点实验室开放课题项目(202302)
论文发表日期：2024-08-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 71-76 )
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