自动驾驶技术测试车控制系统设计
潘驰1
张志鹏1
陈忠言2
刘振革3
廖国樑1
逯岳奇1
纪少波4
1.山东大学能源与动力工程学院,山东济南 2500612.山东氢探新能源科技有限公司,山东济南 2501003.山东技师学院智慧交通学院,山东济南 2502004.山东大学能源与动力工程学院,山东济南 250061;汽车动力系统智能检测及高端装备山东省工程研究中心,山东济南 250357
摘要：为提高车辆自动驾驶测试时的安全性,降低测试成本,设计机械结构、硬件电路及上位机软件,开发一种满足自动驾驶技术测试要求的测试车样机,对测试车进行实地直线和曲线轨迹跟踪试验场景测试.试验结果表明:该测试车底盘低、防撞击,可以有效保护被测车辆的安全;测试车控制系统能够满足运行轨迹控制、运行状态实时显示、实时通信和数据处理等功能要求;测试车能满足自动驾驶技术的测试要求,设计的控制系统具有较高的轨迹跟踪精度.
关键词：自动驾驶测试车整车控制器上位机
分类号：U467(汽车工程)
资助基金：山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2041)动力机械与工程教育部重点实验室开放课题项目(202302)
论文发表日期：2024-10-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 64-69 )
英文信息