汽车自动紧急制动系统控制策略分析
刘冬影
黄万友
褚瑞霞
金晓悦
李震宇
仇方圆
山东省交通学院汽车工程学院,山东济南 250357
摘要：为降低交通事故的发生概率,减小碰撞损失,对比分析传统自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统控制策略及专用AEB系统控制策略的研究现状,并从驾驶员特性、路面附着因数、天气环境、传感器技术、控制策略5个方面进行优化分析,展望AEB系统未来发展趋势为:结合真实交通事故数据,开发适用于中国交通行车场景的专用AEB系统;采集真实行车场景下油门、制动踏板等数据,针对驾驶员行为特性设计个性化和自适应化AEB系统控制策略;通过建立高精地图与交通事故信息结合的数据集,实现AEB系统控制策略根据历史驾驶数据的自适应调整.
关键词：自动紧急制动系统控制策略分层控制道路弱势使用者驾驶员特性
分类号：TK401(内燃机)
论文发表日期：2024-10-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 70-80,86 )
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