基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计
吴吟箫
张虹
王新生
1.哈尔滨工业大学,威海,信息科学与工程学院,2642092.哈尔滨工业大学,威海,信息科学与工程学院,2642093.哈尔滨工业大学,威海,信息科学与工程学院,264209
摘要：路径识别是汽车智能化发展的必然趋势.在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中,首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息;然后分别说明图像采集,图像预处理,黑线提取,路径判断部分的软件设计.其中,在图像预处理中使用了二值化和中值滤波算法,并且在黑线提取中提出了改进插值算法.实验表明,整个系统硬件设计简单,软件算法快速有效.
关键词：路径识别中值滤波寻线算法
资助基金：山东省自然科学基金(Y2007G20)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 42-45 )
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