基于统一坐标的多相机旋转关系估计
孙静
郑永果
1.山东科技大学信息科学与工程学院,2665102.山东科技大学信息科学与工程学院,266510
摘要：在一系列二维图像中重建一个场景的三维模型之前,首先需要统一多摄像机的坐标系.论文给出了假定已知相机相对旋转的基础上,相对于统一世界坐标系的旋转估计.最终结果以稠密点云的形式在文末显示.
关键词：计算机视觉统一世界坐标系三角化点云摄影几何
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 36-39,54 )
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