高速智能车软件设计
马锬
陈鹏春
江世杰
李帅
张智杰
1.济南大学自动化与电气工程学院 山东济南 2500222.济南大学自动化与电气工程学院 山东济南 2500223.济南大学自动化与电气工程学院 山东济南 2500224.济南大学自动化与电气工程学院 山东济南 2500225.济南大学自动化与电气工程学院 山东济南 250022
摘要：介绍一种寻迹智能车的软件设计.本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统,包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略.该软件系统可以精确的检测赛道信息,准确的判断赛道类型,快速的实现对速度和方向的调整,顺利完成寻迹行驶.小车通过软件系统的控制,可以自动的实现黑线追踪、速度和方向的调整,以最快的速度绕跑道一周,完成比赛.
关键词：寻迹智能车PID
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 62-65 )
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