基于北斗导航的突发灾害侦察机器人群组编队设计
梁佳琪
宋爱国
1.东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京2100962.东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096
摘要：本方案旨在研制开发一套多任务调度智能导航侦察机器人群组,该系统基于北斗导航定位,无线通讯等相关技术,实现侦察机器人在上位机的调度之下,自动行进到发生突发灾害的地点,并实时与上位机进行无线通讯,传回自身位置、灾害发生现场图像的信息.
关键词：北斗导航避障群组编队
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 32-33,35 )