基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统
安飒
廉小亲
成开元
王俐伟
李麟杰
1.北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室 北京 1000482.北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室 北京 1000483.北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室 北京 1000484.北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室 北京 1000485.北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室 北京 100048
摘要：实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能.本系统基于OpenMV机器视觉模块,通过OV7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制算法实现对智能小车行进方向与速度的控制;并通过WIFI模块通信协议的设计,实现手机APP对小车的远程监控.经调试验证,结果表明智能小车系统实现上述功能,具有一定的实时性、可靠性和安全性,对无人驾驶进行了较好的模拟.
关键词：STM32单片机OpenMV机器视觉PID控制远程监控
资助基金：教育部产学合作协同育人项目(201702091055)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 16-20 )
英文信息