远程多控智能机械臂系统设计
马晓东
牛道鸿
吴雪冰
王芳
1.河南师范大学电子与电气工程学院 河南新乡 4530072.河南师范大学电子与电气工程学院 河南新乡 4530073.河南师范大学电子与电气工程学院 河南新乡 4530074.河南师范大学电子与电气工程学院 河南新乡 453007
摘要：机械臂作为一种自动化机器装置,具有极强的兼容性和应用性,在救灾、家庭服务、医学治疗和工业制造等方面发挥着巨大作用.本系统以机械臂为核心,以金属履带小车为移动工具,结合M6语音识别模块、火焰传感器、颜色传感器、超声波测距模块、红外避障模块和wifi模块等外部传感器,完成了机械臂的远程多控功能.系统以Arduino系列芯片为核心,利用转向器和六个舵机的机械结构组合成更灵活、更准确的六自由度机械臂,编写了Arduino IDE六自由度智能音频调制机械臂体系程序,完成电脑上位机软件LSC-6 Control编写动作组调试.通过加入多传感融合、目标识别、视频处理等手段增强了机械臂的自主识别和适应能力.同时加入人机交互和共融性设计,增强机器人整体协作性,使具有情感交流功能,能自主适应复杂动态环境.该系统旨在进行家政服务、工业操作以及复杂环境下的救援等方面具有实践价值.
关键词：机械臂远程多控语音控制六自由度多传感融合Arduino
资助基金：河南师范大学教学改革研究基金项目(5101239300005)河南省科技攻关计划(182102210367)大学生创新创业训练计划项目(201810476013)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 17-20 )
英文信息