基于物流装卸货的分拣机器人研究分析
陈黄飞
刘锐华
郑宇基
方壮英
1.广东工业大学华立学院 广东增城 5113252.广东工业大学华立学院 广东增城 5113253.广东工业大学华立学院 广东增城 5113254.广东工业大学华立学院 广东增城 511325
摘要：机器人的高效安全作业替代了繁重的体力劳动,大大提高了工作效率.本文主要描述了分拣机器人的设计原理、及其目标识别技术和机器人的运作过程,分析了物流分拣机器人分拣关键技术在行业的应用现状,及其未来的发展趋势.机器人分拣系统的构建与实验,为物流分拣过程简化操作,降低分拣错误率,减轻分拣工作成本提供了有力的依据,验证了相关理论对实际应用的指导意义.
关键词：机器人机械臂目标识别分拣
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 40-42 )