模块化机器人控制系统的设计与实现
刘放
刘蕾
沈机(上海)智能系统研发设计有限公司 上海 200433
摘要：根据现代工业机器人发展的趋势和需求,本文提出了一种模块化机器人控制系统的设计方法,并且给出了具体实现.本文阐述了该设计的基本思想和原则,提出了实现模块化设计的中间层架构设计方法.本文最后按照双通道机器人给出具体业务模块的详细内容描述.本文提出的机器人架构已经编码用于实际的工业机器人,经过实践验证,该设计具有鲁棒性强,柔性化程度高,可灵活配置,可动态扩展等优点.
关键词：模块化设计机器人控制系统中间层
论文发表日期：2020-01-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 34-36 )