机器人多维力传感器的结构设计
高芳芳1
刘茜2
刘春艳1
刘伟伟3
1.山东协和学院 山东济南 2501072.山东劳动职业技术学院 山东济南 2500223.山东建筑大学 山东济南 250101
摘要：鉴于高温、高压、高辐射恶劣环境下机器人的特殊性,本文设计了一款光纤光栅多维力传感器,其结构相对简单.运用ANSYS建立传感器模型并优化设计确定最终模型,设计光纤光栅的粘贴位置完成光纤光栅的敷设及封装,多维力传感器的信号传感方式.
关键词：结构设计光纤光栅封装制作传感方式
资助基金：山东省高等学校科研计划项目(J18KA321)
论文发表日期：2020-02-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 36-37 )