基于无人机的实时图像传输平台的设计
乔丹
西安石油大学 陕西西安710065
摘要：本文采用了海思Hi3518开发板作为本系统的开发平台,设计实现了一种红外和高清双摄像的无人机的实时的图像传输平台a将红外摄像头和高清摄像同时搭载在无人机上,两个摄像头同时捕捉画面,对图像进行预处理后,将红外图像和高清图像采用OSD方法进行叠加,叠加完成利用流媒体技术,RTP协议,把叠加后的图像经过压缩编码,将H264码流发送给地面终端,从而达到提高单一高清摄像头的检测精度,使不易发现的渺小物体清晰可见.经过试验证明,效果理想,对无人机的图像传输平台性能的提升具有很大的参考价值.
关键词：Hi3518EH264图像传输无人机红外线
论文发表日期：2020-06-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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