基于PCA改进的粒子滤波算法研究
宋欣燃
大连外国语大学 辽宁大连 110000
摘要：本文首先对几种经典的航迹滤波算法进行说明,包括扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法,并针对无迹卡尔曼滤波算法以及卡尔曼滤波算法要求系统是近似高斯后验分布模型,对系统要求较高,以及粒子滤波算法实验过程中出现的粒子退化的问题提出一种改进的粒子滤波算法,并设置仿真实验,通过对比实验验证改进的算法的可行性.
关键词：粒子滤波改进算法PCA模型
论文发表日期：2021-01-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 25-27 )