基于混合空间索引的点云聚合与更新算法
李佳祺
占伟伟
李坪泽
王小芦
中国电子科技集团公司第二十八研究所 江苏南京 210007
摘要：为了实现对我国海上目标的实时监视,管理并显示代表船舶位置的海量点云数据,提出一种混合空间索引,一级索引采用经纬度格网,二级索引采用KD树,以此构建高效的空间索引,实现实时快速的空间查询;同时该算法支撑实时的点云聚合计算,能满足高频率的点云数据更新,并在一定程度上减少绘制的数据量,提高大尺度下点云数据的绘制效率.以全球AIS数据为例对提出的方法进行了测试,实验结果表明,混合空间索引在点云聚合与更新方面具有优势.
关键词：空间索引KD树聚合点云AIS数据
论文发表日期：2021-08-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 66-68 )