基于特征融合的半全局立体匹配算法
郑思棋1
田金鹏2
宋春林1
1.同济大学电子与信息工程学院 上海 2000822.中国人民解放军联勤保障部队三亚康复疗养中心 海南三亚 572000
摘要：双目视觉通过模拟人的双眼来估计物体的深度,从而还原出物体的三维信息.作为双目视觉中最重要的步骤,立体匹配算法精度影响深度信息的还原.为了提高算法的匹配正确率,基于原始算法,提出了一种改进的半全局匹配算法,通过对匹配代价进行改进,将像素的AD代价与改进的Census代价进行融合,并在多个路径上对匹配代价进行代价聚合,最后通过数据集进行实验.实验表明改进后的算法在原算法的基础上降低了立体匹配的误匹配率,具有一定的鲁棒性.
关键词：立体匹配双目视觉Census变换AD变换
资助基金：国家科技重大专项(2017ZX05005001-005)
论文发表日期：2022-02-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 5-8 )