一种低分辨率TOF深度图的优化算法与实现
万寒月1
陈潇然1
王昭1
葛晨阳2
1.航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安 7100682.西安交通大学陕西西安 710049
摘要：低分辨率TOF深度相机作为主动传感器,可快速获取三维场景中的深度信息.以往对TOF深度图的优化处理忽略了物体边缘信息的精度,基于此利用双目中的左摄像头得到的RGB信息对TOF深度图边缘进行修正,用来提高边缘的深度信息精度.然后利用Delaunay三角剖分插值算法对TOF深度图进行上采样插值,从而得到深度信息更加精确、稠密的TOF高分辨率深度图.实验结果表明,算法提高了TOF深度图的分辨率及边缘精度.
关键词：TOF深度相机TOF深度图优化双目相机上采样Delaunay三角剖分
论文发表日期：2022-05-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 62-65 )