基于BDS的组合权重加权最小二乘定位算法
张惟
田明浩
路红阳
沈阳理工大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳 110159
摘要：针对伪距单点定位方法在北斗系统中因其可见定位卫星权重分配不全面所引发的定位精度低的问题,提出了一 种基于组合权重的加权最小二乘定位解算方法来实现精确定位.解算方法通过利用可见卫星的仰角值和其伪距残差值构成的组合权重,在解算过程中赋予不同定位卫星的不同的权值,从而消除"不健康"卫星所带来的偏差.仿真和实验结果表明:算法在同样定位环境下,较伪距单一 权重加权最小二乘法和仰角单一 权重加权最小二乘在高程方向上定位平均误差降低了24.6％、4.19％,水平方向上平均误差降低了5.58％、3.39％,组合权重算法与两种单一 权重定位算法相比误差标准差更小,具有良好的定位解算能力.
关键词：北斗系统加权最小二乘法卫星仰角伪距残差组合权重
论文发表日期：2023-05-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 31-34 )