MSMA自感知执行器的数学模型研究
鲁军
张扬扬
李万义
王斌斌
刘金宝
沈阳理工大学自动化与电气工程学院 辽宁沈阳 110159
摘要:以消振主动控制为研究背景,建立MSMA自感知执行器的数学模型.采用已研制的MSMA自感知执行器结构,基于等效磁路法建立磁场强度模型;运用时分复用原理进行信号解耦,将MSMA自感知执行器工作过程分为两个阶段,分别建立传感模型与执行模型,并通过两过程的中间量关系,推导出自感知执行器的电压-电流模型;利用控制变量法验证模型的精确度,感应电压和输出位移的计算值与实验值均吻合.研究结果表明传感电压与执行电流成正比例关系,由感应电压的大小可确定MSMA元件的输出位移,从而有效消除外部振动.
关键词:MSMA自感知执行器等效磁路数学模型时分复用
论文发表日期:2023-06-28
在线出版日期:2026-05-22(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 33-36 )
