基于非凸算法四旋翼无人机能耗化优化的研究综述
胥刚
黄敏雄
湖南汽车工程职业学院 湖南株洲 412001
摘要：四旋翼无人机能耗优化是一个复杂的研究领域,其中包含了多个参数,包括飞行器本体、推进器、动力控制、结构设计和环境因素等.由于这些参数之间的复杂性,传统的优化方法往往不能有效地解决问题.为了解决这一问题,采用非凸优化算法进行研究,包括对四旋翼无人机能耗优化、非凸优化算法应用、能耗优化计量方法等进行研究,同时也指出了该算法的研究发展趋势和未来的发展方向,可以为四旋翼无人机能耗优化提供有效的参考依据.
关键词：四旋翼无人机能耗优化非凸优化算法
资助基金：湖南省自然科学基金项目(2022JJ60060)
论文发表日期：2023-07-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 67-70 )