基于模糊推理的人车共享变权重算法设计
高榕
张悦
石浩
严琳
航空工业西安航空计算技术研究所 陕西西安 710065
摘要：人与车辆的驾驶权分配问题一直是自动(辅助)驾驶相关研究中重要的任务之一,对于提升车辆对参考路径的跟踪性能、提高驾驶员的舒适性具有重要意义.针对上述任务,设计了一种基于模糊推理的人车共享变权重算法,使用并联式的、间接控制式的系统结构,其智能控制器基于模型预测控制算法(model predictive control,MPC).在驾驶权的分配部分使用模糊推理,设计了隶属度函数和模糊规则,进行驾驶权重的分配.最后通过Simulink和CarSim的联合仿真对设计的人车共享变权重算法进行了验证.结果表明,所设计的基于模糊推理的变权重算法能在保证驾驶员驾驶体验的前提下,提升车辆行驶的稳定性.
关键词：模糊推理人车共享路径跟踪模型预测算法驾驶权重分配
论文发表日期：2023-09-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 64-67 )