基于改进PointPillars点云目标距离判断分析方法
张惠荣1
王秋媚2
张建锋1
蓝钢1
张磊2
1.广东电网有限责任公司惠州供电局 广东惠州 5160002.广州中科智巡科技有限公司 广东广州 510623
摘要：结合PointPillars点云目标检测算法,提出了一种引入自注意力机制的改进PointPillars算法用于检测输电线路巡线点云的目标物体,提升了点云物体检测网络PointPillars在点云目标物体检测的准确率,降低了点云目标识别的误报率.实验结果表明,与原始的PointPillars方法相比,在不改变PointPillars的检测效率高的优势下,进一步提升了算法的性能.
关键词：无人机点云目标检测PointPillars自注意力机制
论文发表日期：2023-09-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 72-75 )