基于机器视觉和TX2的牛生长参数测量系统设计
刘一呈1
赵建敏2
赵宇飞3
1.内蒙古科技大学信息工程学院 内蒙古包头 0140202.内蒙古科技大学信息工程学院 内蒙古包头 014020;燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛 0060043.内蒙古农业大学职业技术学院 内蒙古包头 014109
摘要：针对人工牛生长参数测量工作强度大的问题,提出一种基于嵌入式AI的牛体尺体重自动测量系统.首先,摄像头获取牛只图像,利用YOLOv5 检测牛体特征部位,边缘检测算法获取牛体轮廓,三点圆弧曲率法提取体尺测点,代入公式计算体尺.其次,采用STM32 体重秤和RFID耳标读卡器获取体重和身份数据并通过RS-485 传输.最后,搭建应用系统并连接MySQL提供信息管理综合服务.系统利用TensorRT部署至TX2,可实现体尺测量帧率 23 帧.经验证,体重平均相对误差 1.01%,体长、体高、体斜长平均相对误差 1.34%、1.60%、2.29%,满足牧场实际测量的准确性和实用性需求.
关键词：机器视觉牛体尺测量嵌入式AI处理器Jetson TX2TensorRT
资助基金：内蒙古自治区科技计划项目(2021GG0224)内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(088)内蒙古自然科学基金项目(2019LH06006)内蒙古教育厅高等学校科学研究项目(NJZY21508)科技兴蒙行动重点专项(XM2021BT12)
论文发表日期：2023-10-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 13-18 )