基于滑模控制永磁同步电机转速的研究
张静
刘杰
李贵远
辽宁工业大学 辽宁锦州 121001
摘要：非线性伺服系统广泛存在于诸多实际应用的控制领域当中,例如工业机器人、航空航天以及永磁同步电机中等,但是此类系统往往还伴随外部干扰等一系列不确定性的问题.在针对伺服系统的控制策略当中,由于滑模控制对上述不确定性具有良好的控制效果而被广泛研究.所以为了提高永磁同步电机(PMSM)的抗干扰能力,设计了滑模控制器对永磁同步电机的转速展开控制.首先,在自然坐标系下,构建出永磁同步电机的数学模型,并且将其转化为静止的坐标系和常用的d-q旋转坐标系下的数学模型;其次,运用滑模控制的原理,采用指数趋近律设计了滑模控制器;最后,进行MATLAB仿真实验验证.仿真结果验证了所提出方法的有效性,设计的滑模控制器可以有效地提高永磁同步电机的抗扰能力,提高系统的鲁棒性,减小系统超调和误差.
关键词：永磁同步电机滑模控制转速抗扰能力指数趋近律非线性
资助基金：辽宁省揭榜挂帅科技计划重点项目(2022JH1/10800021)
论文发表日期：2023-12-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 13-16 )