无人机资源分配优化在森林火灾监测中的应用研究
陈佳星
张嘉辉
黄春晓
王子玉
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 辽宁葫芦岛 125105
摘要：通过建立无人机"绕行"模型,以确定无人机和无线电中继器无人机之间的最佳数量和组合.模型在考虑到观测和通信任务需求、地形变化以及火灾事件大小和频率等参数的基础上,实现了安全性、能力和经济性的平衡.通过无人机"绕行"模型获取无人机的飞行状态,并通过动态规划模型建立各变量之间的关系和约束条件.最后,使用模拟退火算法对结果进行求解和优化.
关键词：无人机"绕行"模型模拟退火算法无线电中继器动态规划森林火灾
资助基金：物联网下兼备改进Dijsktra及优化ELM的智能便携警示灯(Dijsktra;202210147011)
论文发表日期：2024-01-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 42-46 )