基于改进遗传算法的AGV路径规划方法研究
郭二东1
李国华2
1.兰考三农职业学院 河南开封 4750002.许昌电气职业学院 河南许昌 461000
摘要：针对传统遗传算法路径规划时常出现路径较长和路径不平滑的问题,提出一种改进遗传算法的路径规划方法,引入了改进变异算子和平滑算子对路径进行优化.以锌锭智能搬运AGV为研究对象,利用MATLAB软件对改进遗传算法进行仿真实验.结果表明,在相同的算法参数下,改进遗传算法比传统遗传算法规划的路径不仅更平滑,而且长度更短,确认了改进遗传算法在AGV路径规划方面的优越性.所提出的方法提高了锌锭智能搬运AGV运行的平稳性,对其他类型AGV的路径规划具有一定的参考价值.
关键词：遗传算法改进变异算子平滑算子路径规划AGVMATLAB
资助基金：开封市哲学社会科学规划调研课题(ZXSKGH-2023-0797)
论文发表日期：2024-08-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 36-39 )