一阶时滞系统的Ziegler Nichols PSO-PID控制
刘源1
刘磊2
张少逸1
1.陕西工业职业技术学院 陕西咸阳 7120002.陕西工业职业技术学院 陕西咸阳 712000;陕西高校青年创新团队 陕西咸阳 712000
摘要：一阶时滞系统广泛存在于智能制造、电力和化工等领域,是工业过程中的典型环节之一.研究表明,比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制能够使得一阶时滞系统按照期望的性能指标运行.然而,PID控制器的参数或者需要通过一定的经验测试确定,或者通过群体智能优化算法迭代优化得到.两种参数获得方法长期以来都是独立运行的.对此,针对一阶时滞系统提出了一种基于Ziegler Nichols的PSO-PID控制方法.通过Ziegler Nichols原则获得PID控制参数的初始值,以此初始值为参考初始化PSO-PID控制方法中的粒子群.仿真结果表明,基于Ziegler Nichols的PSO-PID控制在超调量和调节时间方面显著优于PSO-PID控制,为一阶时滞系统的PSO-PID控制中粒子群初始值的选择提供了一种可行的途径.
关键词：一阶时滞系统Ziegler NicholsPSOPID
资助基金：陕西工业职业技术学院科研基金资助项目(2023YKYB-017)陕西工业职业技术学院科研基金资助项目(BSJ2022-04)
论文发表日期：2024-08-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 57-60 )