基于改进蚁群算法的柑橘采摘路径规划研究
陈淑玲
王士信
滕玲芳
江西科技学院信息工程学院 江西南昌 330098
摘要：针对柑橘采摘过程中存在的路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的解决方案.首先,对柑橘采摘场景进行建模分析,考虑了地形、柑橘分布、采摘机器人的移动速度等因素.其次,针对传统蚁群算法在路径搜索过程中易陷入局部最优的问题,提出了一种改进算法,结合启发式信息和全局信息,提高了路径搜索的效率和精度.最后,通过仿真实验验证了改进算法的有效性和优越性,证明了在柑橘采摘任务中该算法能够有效地优化路径规划,提高采摘效率.
关键词：柑橘采摘路径规划改进蚁群算法
资助基金：江西省大学生创新创业训练计划项目(S202310846014)
论文发表日期：2024-09-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 43-46 )