基于SOAR架构的A-STAR寻路算法研究
丁凡
魏畅
王小鹏
中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 陕西西安 710065
摘要：寻路算法是自动寻路过程中的重要因素,诸如寻路规则、避障过程、三维空间坐标转换方式等多种因素都会对算法性能产生影响.文章通过对三维空间寻路算法的研究,提出了一种基于SOAR智能架构的A-STAR算法,通过将智能架构与寻路算法结合,改善了自动寻路和避障的过程.通过仿真对比试验,表明该算法对于寻路结果有较好的提升.
关键词：SOARA-STAR寻路算法智能架构三维坐标转换
论文发表日期：2024-11-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 61-64 )