基于多特征AD-Census变换的立体匹配算法
陆雨薇1
常修源2
龙辉3
覃高杰2
1.广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室 广西柳州 545616;上汽通用五菱汽车股份有限公司广西新能源汽车实验室 广西柳州 5456162.广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室 广西柳州 5456163.柳州沪信汽车科技有限公司 广西柳州 545616
摘要：立体匹配算法的误匹配率一直是影响双目立体视觉精度的关键因素之一.为提高匹配的准确性和鲁棒性,文章提出了一种自适应多特征融合的立体匹配算法.首先,在代价计算阶段,结合图像区域的纹理复杂度,自适应调整Census变换窗口的大小,从而增强算法在不同复杂区域中的适应性.此外,在传统AD和Census变换特征的基础上,引入基于梯度信息的Census变换,并结合区域纹理信息计算特征融合权重,从而构建更加精确和可靠的匹配代价.其次,在代价聚合阶段,采用基于距离权重的十字交叉聚合策略,对视差值进行有效的重分配,减少误匹配的发生.并利用赢家通吃(WTA)算法获取初始视差后,通过左右一致性检测和亚像素精细化技术对视差结果进行后处理优化,以获得更加精确的视差图.实验结果表明,在Middlebury标准测试数据集中,所提算法在非遮挡区域和全区域的误匹配率分别为8.02％和11.15％,并且在实际三维测量中,最大误差为0.242％.实验结果验证了所提算法的有效性和可靠性.
关键词：机器视觉立体匹配自适应权重AD-Census十字交叉法
资助基金：广西科技计划(AA24206060)柳州市科技计划(2024AB0401A006)
论文发表日期：2025-06-25
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 6-10 )